核心差异
固定式读码器必须同时满足光学视野、机械安装、触发、数据输出和异常处理要求。它通常是设备系统中的一个数据节点，而不仅是一个输入外设。
- 操作方式：人工手持与设备自动触发
- 安装条件：自由对准与固定工作距离
- 节拍要求：间歇操作与连续生产
- 通讯方式：键盘输入与工业网络或 I/O 配合
什么时候优先固定式
当工件位置稳定、节拍明确、需要自动过站、需要与 PLC 或 MES 绑定数据时，应优先评估固定式方案。
什么时候保留手持设备
异常补扫、返工、样品验证、仓库盘点和人工装配工位仍适合手持设备。很多项目采用固定式主读、手持补读的组合。